0x00 GPS NMEAGPS模块在定位后会输出含有各项定位信息的NMEA语句，其中包括经纬度信息。$GPGGA,054514.000,2238.5260,N,11401.9686,E,1,7,1.27,89.2,M,-2.3,M,,7F$GPGSA,A,3,08,23,10,28,09,04,0

轨迹平滑优化算法：去噪 -> 滤波 -> 抽稀去噪轨迹去噪，删除垂距大于mNoiseThreshholdm的点滤波轨迹多点滤波，卡尔曼滤波抽稀抽稀算法，删除垂距小于mThreshhold的点Amap PathSmoothTool 源码import android.util.Log;imp

0x00 影响轨迹的因素坐标采集频率问题：轨迹线是由轨迹点连接组成，而轨迹点一定都是离散的，离散程度取决于坐标获取的频率。频率高，设备耗电，轨迹存储增大，但是轨迹特征明显；频率低，轨迹线特征容易丢失。如何能够比较智能的调整坐标上报频率？坐标采集保活问题：移动设备普遍具有省电模式、息屏功能等，这些场景

粗馍宽面冰峰，酸甜香辣爽。蓝天金楼古道街，老少幼比肩叠迹。寻街走巷茶话弄，柳暗花明博古雅。小小商店搅搅糖，啥也不是没童年。青年客栈撒哈拉，大夫及第忆回坊。借问老外把糕舔，红枣绿糕惹人馋。东巷西街寻无路，愕然回首闫师傅。千年古阶滑滑梯，回眸一笑金海湾。穷途末路乘晚风，不到半坡夜不归。大唐雁塔人从众，不

red hat/CentOs7关闭防火墙的命令1:查看防火状态systemctl status firewalldservice iptables status2:暂时关闭防火墙systemctl stop firewalldservice iptables stop3:永久关闭防火墙systemc

0x01微信聊天记录中产生的文件，图片以及音视频都会缓存在本地磁盘，长时间不清理，就会占用很大存储空间。虽然微信mac端版本有一个清理空间的功能，可以单独直接删除与某一个人或群的所有聊天文件，但是是直接删除，没得选择和备份的机会。这个事情就很尴尬了。网上搜了一圈也没找到比较好的清理归档方案。大多是教

N年前Adobe官宣了2020年底就不支持Flash了，最近发现非常多的朋友，到了真正完全不能用时，才考虑如何逃生，一顿狂问“没有Flash了怎么播放RTMP”，“该选HTTP-FLV还是WebRTC”，“用什么播放器播HTTP-FLV”。没有Flash了怎么做直播？答案是：PC用H5

chattrUsage: chattr [-RVf] [-+=aAcCdDeijsStTu] [-v version] files...lsattrUsage: lsattr [-RVadlv] [files...]chattr和lsattr和chmod一样，也是对权限的控制。不过他们有层次上的区别

0x00 下载开源一键安装脚本curl -O https://raw.githubusercontent.com/angristan/openvpn-install/master/openvpn-install.sh0x01 改运行权限chmod +x openvpn-install.sh0x02

为何要刷openwrt160mhz插件全出国去广告多拨刷机流程通过漏洞打开路由telnet，刷入r3gbreed这一步的作用是打开路由器的 Telnet 功能，并刷入不死breed（一定要刷哦，你懂的），为后续可以刷入固件做准备。具体可参考，[AC2100(RM2100)] 红米/小米AC2100刷