轨迹平滑优化算法

发布于 2021-07-05

轨迹平滑优化算法:去噪 -> 滤波 -> 抽稀去噪轨迹去噪,删除垂距大于mNoiseThreshholdm的点滤波轨迹多点滤波,卡尔曼滤波抽稀抽稀算法,删除垂距小于mThreshhold的点Amap PathSmoothTool 源码import android.util.Log;imp

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